EV-16 — Yazılım / Kontrol Üniteleri

ASSUMPTION — Bu ders ECU/E yazılım mimarisini sistem düzeyinde tanıtır. UDS/diagnostics detayları BMS Academy → BMS-15’tedir.

1. ECU Mimarileri

Mimari	Açıklama
Geleneksel	Her fonksiyon ayrı ECU
Domain	Fonksiyona göre gruplama (powertrain, body, ADAS)
Merkezi (central compute)	Güçlü merkezi bilgisayar
Zonal	Konuma göre gruplama (zone controller)

FACT — Zonal mimari, kablo miktarını ve karmaşıklığı azaltır; merkezi compute ile birleşerek “software-defined vehicle” temelini oluşturur.

2. Domainler

• Powertrain — motor/inverter/batarya kontrolü.
• Body — kapı, aydınlatma, konfor.
• Vehicle motion — fren, direksiyon, süspansiyon.
• ADAS — sensör füzyonu, sürüş desteği.

3. OTA, Bootloader, UDS, DTC

• OTA — kablosuz yazılım güncelleme.
• Bootloader — yazılımın güvenli yüklenmesi/başlatılması.
• UDS (ISO 14229) — diagnostik servis protokolü.
• DTC — arıza kodu (Diagnostic Trouble Code).

4. AUTOSAR

FACT — AUTOSAR, ECU yazılımını uygulama, servisler, soyutlama katmanları ve sürücüler olarak standardize eden bir mimari çerçevedir (detay: BMS-16).

5. Sık Sorulan Sorular (FAQ)

Domain mimari ile zonal mimari arasındaki fark nedir?

FACT — Domain, fonksiyona göre gruplar (powertrain, ADAS); zonal ise konuma göre gruplar ve kablo ağını azaltır.

OTA neden önemli?

FACT — Yazılım güncellemelerini servis ziyareti olmadan yapmayı sağlar; güvenli güncelleme için kriptografik doğrulama gerekir.

6. Özet

• Domain fonksiyona, zonal konuma göre gruplar.
• Merkezi compute + zonal = software-defined vehicle.
• OTA/bootloader güncelleme, UDS/DTC diagnostik.
• AUTOSAR yazılım mimarisini standardize eder.

7. Kaynaklar ve Doğrulama Notu

Standartlar ISO/AUTOSAR referanslıdır.

• ISO 14229, AUTOSAR, SAE J1715.

Sıradaki Ders

• EV-17 — 12V / 48V / HV: güç dağıtımı ve uyku/uyanma.