EV-15 — Araç Kontrol Mimarisi

ASSUMPTION — Bu ders kontrol mimarisini sistem düzeyinde tanıtır. CAN detayları için BMS Academy → BMS-15.

1. Kontrol Üniteleri

Ünite	Rol
VCU	Genel enerji/tork koordinasyonu
BMS	Batarya yönetimi
Inverter	Motor kontrolü
Fren ECU	Fren/rejenerasyon koordinasyonu (ABS/ESC)
Termal	Soğutma/ısıtma
OBC / DC/DC	Şarj ve 12V
Gateway	Ağlar arası köprü

2. VCU’nun Rolü

VCU, sürücü tork isteğini inverter’e iletir, BMS’ten batarya limitlerini alır ve güç yönetimini yapar. Rejenerasyon, termal ve şarj koordinasyonu VCU üzerinden akar.

3. Ağ Teknolojileri

• CAN — düşük maliyet, gerçek zamanlı kontrol (ISO 11898).
• CAN FD — daha yüksek veri hızı (64 bayta kadar).
• Automotive Ethernet — yüksek bant genişliği (ADAS, OTA).
• LIN — düşük maliyetli yardımcı görevler (sensör/aktüatör).

FACT — Powertrain/kontrol CAN/CAN FD kullanır; ADAS/infotainment yüksek bant için Ethernet’e geçer.

4. Sık Sorulan Sorular (FAQ)

VCU ile BMS arasındaki ilişki nedir?

FACT — BMS batarya limitlerini (SOC/SOH/SOP) VCU’ya bildirir; VCU bu limitlere göre tork ve güç yönetimini yapar.

Gateway neden gerekli?

FACT — Farklı ağlar (CAN, Ethernet) arasında güvenli veri köprüsü kurar ve hız/protokol farkını yönetir.

5. Özet

• VCU enerji/tork koordinasyonunu yapar.
• BMS, inverter, fren, termal dağıtık görevler üstlenir.
• CAN/CAN FD kontrol, Ethernet yüksek bant, LIN yardımcı görevler.

6. Kaynaklar ve Doğrulama Notu

Ağ standartları ISO/SAE referanslıdır.

• ISO 11898, SAE J1715.

Sıradaki Ders

• EV-16 — Yazılım / Kontrol Üniteleri: domain, zonal ve merkezi mimari.