Tier IV ve Taisei, Japonya'nın Autoflow Road Projesinde Üç Otonom Aracı Test Edecek

Japonya, otonom sürüşte alışılmadık bir yaklaşımı hayata geçirmeye hazırlanıyor: tüm zekayı aracın üzerine yüklemek yerine, işin bir kısmını yolun kendisine devretmek. Tier IV, Taisei Corporation ve Taisei Rotec, sürücüsüz yük taşımacılığına ayrılmış özel şeritlerden oluşan Autoflow Road konseptini geliştirmeye yönelik devlet destekli proje kapsamında, Ekim 2026 sonundan itibaren bir tünel tesisinde üç otonom aracı birlikte çalıştıracak.

Japonya Ulaştırma Bakanlığı’nın desteklediği ve üç şirketi seçtiği deneme, sekiz gün sürecek ve Kasım başına kadar devam edecek. Testler, Ulusal Arazi ve Altyapı Yönetimi Enstitüsü’nün işlettiği gerçek ölçekli bir tünel ve test pistinde yapılacak. Konvoy halinde ilerleme, çift yönlü trafik, şerit birleştirme ve engelden kaçınma senaryoları bu kapsamda sınanacak.

Denemenin merkezinde, otonom kamyon taşımacılığının ekonomisini şekillendirebilecek bir soru var: iş yükü araç ile üzerinde hareket ettiği altyapı arasında nasıl paylaşılmalı? Yol kenarındaki sistemler algılama ve karar alma yükünün daha fazlasını üstlenebilirse, kamyonlar daha basit ve daha ucuz donanımlarla idare edebilir. Ortaklar bu doğrultuda daha yalın sensör kurulumlarını, üç farklı şerit genişliğini ve araçların belirlenen duraklama noktalarında ne kadar hassas durabildiğini değerlendirecek.

Araçları ve açık kaynaklı Autoware platformu üzerine kurulu lojistik sürüş sistemi Pilot.Auto’yu Tier IV sağlıyor; şirket ayrıca sistemin ne ölçüde ölçeklenebildiğini de ölçecek. Planlama ve veri analizini Taisei yürütürken, kendi geliştirdiği self-localizasyon desteği T-Localizer’ı da doğrulayacak. Taisei Rotec ise reflektörlerin montajını üstleniyor. Aynı üçlü, 2025 mali yılında bakanlığın bir denemesinde yer almış; o çalışmada bir Tier IV aracı T-Localizer ve Taisei’nin hareket halindeki araçlar için kablosuz şarj teknolojisi T-iPower Road ile eşleştirilmişti. İlk tur sonuçları teknolojilerin işleyebileceğini göstermiş, ancak operasyonel sorunları da ortaya çıkarmıştı.

Şimdilik Autoflow Road’da nihayetinde çalışması planlanan yük taşıma donanımının yerini binek araç tabanlı platformlar tutuyor. Ortaklar, bu denemeden çıkacak bulguların daha yalın ve ölçeklenebilir bir kurulumun temelini oluşturmasını bekliyor.

Sekiz günlük format, test edilen teknoloji kadar önem taşıyor. Çok araçlı operasyonlar, tek araçlı gösterimlerin nadiren ortaya çıkardığı koordinasyon sorunlarını gün yüzüne çıkarıyor: konvoyların dizilişini nasıl koruduğu, karşı yönlü trafiğin nasıl yönetildiği ve bir şerit daraldığında ya da bir duraklama noktasına yaklaşıldığında araçların nasıl davrandığı. Üç farklı şerit genişliği ve duraklama hassasiyetinin sınanması, yol tasarımının araç tarafındaki sistemler devreye girmeden önce ne kadar toleransa izin verebileceğini araştırmak anlamına geliyor. Altyapı bu değişkenliği karşılayabilirse, otonom yük taşıma donanımının ticari gerekçesi çok daha kolay savunulabilir hale gelir.