Tesla Robotaxi Austin'de Bir Saat Daha Çalışacak: Gece Sürüşü Neden Hâlâ En Zorlu Sorun?

Tesla, Austin’deki Robotaxi hizmetinin çalışma saatlerini bir saat uzatarak gece kapanışını 22.00’den 23.00’e taşıdı. Küçük görünen bu değişiklik, CEO Elon Musk’ın konuya ilişkin açıklamasıyla gündeme geldi. Musk, sistemin karanlıkta küçük ve düşük kontrastlı nesneleri ayırt etmekte zorlandığını belirterek çarpıcı bir örnek verdi: “koyu gri asfalt üzerindeki gri kedi.” Bu ifade, yalnızca kameraya dayanan algılama mimarisinin bilinen bir zayıflığını gözler önüne seriyor: ışık azaldığında ve nesne arka planıyla neredeyse aynı tona büründüğünde, pasif optik sensörlerin elinde işleyecek çok az veri kalıyor.

Söz konusu zafiyet, aktif sensörlerin tam olarak çözmek için geliştirildiği bir problem. Kamera, ortamdaki ışığın nesneden yansımasına ve nesnenin çevresinden ayrışmasına bağımlı. Lidar ise kendi lazer darbelerini gönderip geri dönüş süresini ölçerek yoldaki her ne varsa ona ait hassas bir üç boyutlu şekil ve mesafe verisi üretiyor; gece de gündüz kadar iyi çalışıyor ve nesnenin asfaltla aynı renkte olup olmaması hiç önemli değil. Radar da benzer işi radyo dalgalarıyla yapıp hız bilgisi ekliyor; sis, toz ve parlamada dahi işlevini sürdürüyor. Sektörün önde gelen sürücüsüz filo operatörleri bu üç sensör tipini birlikte kullanıyor. Waymo’nun son nesil donanımı 13 kamera, 4 lidar ve 6 radardan oluşuyor ve şirketin filosu günün her saati çalışıyor.

Tesla ise bilinçli olarak farklı bir yol izledi. Şirket 2021’de araçlarından radarı kaldırdı, ertesi yıl ultrasonik sensörleri çıkardı ve bugüne kadar lidar’la donatılmış tek bir seri üretim araç bile sunmadı. Musk da bu sensörleri kamuoyu önünde defalarca reddetti: 2019’da lidar’ı “aptalca bir çaba”, 2022’de “baştan çıkarıcı bir yerel maksimum” olarak niteledi ve sonraki yıllarda farklı sensör tiplerini birleştirmenin “sensör çekişmesi” yaratarak güvenliği azaltabileceğini savundu. Ancak 2021’de özel yazışmalarda, yüksek çözünürlüklü radar ile desteklenen görüşün tek başına görüşten daha iyi olacağını kendisi de kabul etmişti. Öte yandan federal düzenleyiciler, düşük görüş koşullarında Full Self-Driving kaynaklı kazalar nedeniyle çok sayıda Tesla’yı inceliyor.

Olay aynı zamanda pratik bir tutarsızlığa da işaret ediyor. Austin’de güneş şu anda 19.00’dan hemen sonra batıyor; yani Robotaxi filosu, Musk’ın “çözülmemiş” dediği sorunla saatler boyu zaten karanlıkta seyrediyor. Aynı kamera tabanlı yazılımı kullanan müşteri araçlarında ise böyle bir kısıtlama yok. Rakipleri ise gece boyunca kesintisiz hizmet veriyor. Üstelik lidar’ın maliyetli olduğu yönündeki uzun süredir savunulan argüman da aşınıyor: Rivian bu hafta bir araca lidar eklemenin kendilerine yalnızca “birkaç yüz dolar”a mal olduğunu açıkladı. Bir zamanlar pahalı bir farklılaştırıcı sayılan teknoloji, giderek sıradan bir bileşen hâline geliyor. Bu da Tesla’nın sensör tercihini yeniden masaya yatırmadan önce hizmet saatlerini kaç kez daha birer saat uzatacağı sorusunu akıllara getiriyor.