AutoVoltix

Otonom & Yazılım

MathWorks, Hindistan ADAS Testleri için MapmyIndia HD Haritalarını Simülasyon Araçlarına Ekledi

MathWorks, Hindistan ADAS Testleri için MapmyIndia HD Haritalarını Simülasyon Araçlarına Ekledi

MathWorks, Hindistan’a özgü yüksek çözünürlüklü haritaları MATLAB, Simulink ve RoadRunner ortamlarına taşımak üzere MapmyIndia Mappls ile iş birliği yaptı. Mühendislik ekipleri bu araçları, sürücü destek sistemlerini (ADAS) henüz gerçek bir araca taşımadan önce doğrulamak için kullanıyor. Anlaşma sayesinde yerel harita verilerinden dijital ikizler üretilebiliyor ve ADAS davranışı, fiziksel prototipler Hindistan yollarına çıkmadan çok önce simülasyonda sınanabiliyor.

Buradaki asıl mesele, Hindistan yollarının kendine has bir mühendislik problemi olması. Trafik yoğun ve karma, şerit kullanımı anbean değişiyor, yol düzenlemeleri ise bir harita güncelleme döngüsünden daha hızlı farklılaşabiliyor. Avrupa veya Kuzey Amerika yollarına göre ayarlanmış sürücü destek yazılımları bu ortamda sık sık zorlanıyor. Sisteme entegre edilen HD harita katmanı; şerit düzeyinde geometri, trafik kontrol bilgileri ve çukurlar, kasisler ile silinmiş şerit çizgileri gibi yerel tehlikelerin kataloğunu sunuyor. Böylece simülasyondaki araçlar, gerçekte karşılaşacakları koşullara daha yakın bir ortamda test ediliyor.

MathWorks’ün Model-Based Design çerçevesi içinde mühendisler, konum verisini denetleyici testlerine bağlayarak ADAS algoritmalarını senaryodan senaryoya koşturabiliyor ve bunu yol süresi harcamadan yapabiliyor. Hindistan pazarına yönelik sürücü destek sistemlerini yerelleştiren firmalar için bu, doğrulama yükünün önemli bir kısmının maliyetli fiziksel filolardan yazılıma kayması anlamına geliyor.

MathWorks Otomotiv Kıdemli Müdürü Vijayalayan R., hamleyi tam da bu baskı üzerinden çerçeveliyor: Hindistan için ADAS programları büyüdükçe, sanal doğrulama farklı sürüş koşullarında performansı ölçmenin pratik bir gereği haline geliyor. MapmyIndia’nın HD haritalarının MATLAB, Simulink ve RoadRunner ile birleştirilmesi, onun ifadesiyle, mühendislerin algoritmaları daha erken aşamada denemesine, pahalı fiziksel teste daha az bağımlı olmasına ve sistem davranışını Hindistan yollarına çıkmadan önce keskinleştirmesine imkân tanıyor.

Daha geniş tablo ise şunu gösteriyor: simülasyon öncülüğündeki doğrulama, yerelleştirmenin daha ucuz yolu haline geliyor. Her eyalete ve her yol tipine test araçları göndermek yerine ekipler, yerel harita detayını yansıtan sanal bir ortamda iterasyon yapabiliyor. Daha fazla pazarın kendi trafik gerçekliğine uygun ADAS özellikleri talep etmesiyle bu yaklaşımın yayılması bekleniyor.

Ne düşünüyorsunuz?